金融界2025年4月16日消息,國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,北京微悍動力科技有限公司申請一項名為“種波發(fā)生器諧波減速器及機械臂關節(jié)”的專利,公開號CN119825893A,申請日期為2025年1月氮