金融界2025年4月16日消息，國家知識產權局信息顯示，北京微悍動力科技有限公司申請一項名為“種波發生器諧波減速器及機械臂關節”的專利，公開號 CN 119825893 A，申請日期為2025年1月氮氣發生器 。

專利摘要顯示，本發明公開了一種波發生器、諧波減速器及機械臂關節，旨在解決傳統機械臂關節上的諧波減速器中，波發生器的結構復雜、成本較高、耐用性能較差等問題氮氣發生器 。波發生器包括：凸輪、軸承和柔輪襯套；凸輪形成有凸輪主體和凸出部，凸出部設有安裝軸，軸承的內圈適配安裝于安裝軸，軸承的外圈與柔輪襯套抵接，凸輪轉動，帶動軸承沿凸輪的軸中心點公轉，柔輪襯套產生周期性變形。用常規的軸承設置在凸出部的安裝軸上，代替柔性軸承，既能實現柔輪產生形變，又提高了波發生器的耐用性能和使用壽命，同時常規的軸承便于加工，安裝方便、運行穩定，降低波發生器的制造安裝成本，也降低維修、替換的概率。

天眼查資料顯示，北京微悍動力科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以從事科技推廣和應用服務業為主的企業氮氣發生器 。企業注冊資本500萬人民幣。通過天眼查大數據分析，北京微悍動力科技有限公司專利信息3條，此外企業還擁有行政許可2個。

來源：金融界